电工电能新技术

作者：袁野， 郭仲男， 杨帆， 朱俊俊

单位：江苏大学电气信息工程学院， 江苏 镇江 212013

关键词：磁轴承； 模型预测控制； 参数失配； 滑模观测器

基金：国家自然科学基金项目(52377053)、 江苏省重点研发计划项目(BE2021094)、 江苏省优势学科建设工程(PAPD-2018-87)

针对传统磁轴承模型预测控制系统中电感参数失配对电流预测精度的影响，本文以永磁偏置磁轴承为研究对象，提出了一种考虑参数失配的磁轴承模型预测控制策略。首先分析了磁轴承驱动电路三电平调制原理；然后基于混合逻辑动态模型设计了磁轴承模型预测控制器，并引入滑模观测器计算出一个控制周期内所有开关状态对应的电流预测误差；最终得到的预测电流误差进一步校正预测模型，实现在参数失配时对预测模型的修正，保证参数失配时电流预测精度，进而提升控制系统性能。仿真与实验结果表明，相较于传统模型预测控制策略，采用本文策略的控制系统在发生电感参数失配时，稳态电流纹波降低，负载变化工况下的控制系统动态性能也更优。

来源：2025年第8期

《电工电能新技术》期刊编辑部

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