电工电能新技术

作者：徐鹏1， 郭铖1， 苏鑫1， 袁利兵1， 黄媛1， 但远宏2,3

单位：1. 重庆理工大学电气与电子工程学院， 重庆 400054;
2. 重庆理工大学计算机科学与工程学院， 重庆 400054;
3. 南京理工大学瞬态物理国家重点实验室， 江苏 南京 210094

关键词：永磁同步电机； 滑模变结构控制； 积分终端滑模面； 饱和函数； 模糊控制

基金：重庆市科委重点攻关计划项目(2021CCB03)、 南京理工大学重点实验室基金项目（2022-JCJQ-LB-061-07）

滑模变结构控制因其良好的鲁棒性与响应速度，被广泛地应用于永磁电机控制系统中。但传统滑模控制仍存在着收敛速度、抖振等问题，为进一步提升控制性能，本文以传统滑模变结构控制为基础，设计了一种改进型模糊积分终端滑模变结构控制器。通过线性函数与非线性函数相结合设计快速积分终端滑模面，使误差能够更快速地收敛，输出转速更快的响应且稳态误差更小。通过引入模糊控制并采用连续的饱和函数sat(s)代替符号函数sgn(s)，对系统的趋近速度动态调节，且在零点附近平滑切换，提高了系统整体的抗干扰能力并削弱了系统输出抖振。仿真与实物实验结果表明，模糊积分终端滑模变结构控制在提高系统响应速度的同时也有效地削弱了抖振。验证了所设计的控制策略具备能够有效地提高系统的鲁棒性、削弱系统抖振的优点。

来源：2025年第4期

《电工电能新技术》期刊编辑部

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