电工电能新技术

作者：杨东晨， 黄玉春， 欧阳凝晖

单位：武汉大学遥感信息工程学院， 湖北 武汉 430079

关键词：点云分类； 鲁棒主成分分析； 多视投影； 角点检测； 绝缘子串提取

基金：国家自然科学基金项目（41671419）

在无人机自动巡检中，需要根据电力走廊带点云中绝缘子串的位置进行航线规划。由于电力走廊带长度跨越较大，杆塔数量众多，人工进行绝缘子串位置标注的工作量巨大。同时点云数据散乱无序，在三维空间中直接定位绝缘子串耗时长。为此，本文提出多视二维投影，快速提取三维杆塔点云中的绝缘子串。该方法首先利用鲁棒主成分分析，在俯视图中分析杆塔顶端横担水平方向，统一杆塔点云的朝向。接着，在侧视图中通过霍夫直线检测，对电力线高度进行快速定位，并根据电力线与横担的空间关系，将相应的绝缘子串分为顶层悬挂、竖直绝缘子串与水平绝缘子串三类。最后，在多视投影中进行角点检测，对绝缘子串与电力线、杆塔的连接端点进行定位，实现快速的绝缘子串提取。本文提出的方法在50 km的电力走廊带中的97座不同类型杆塔的867个绝缘子串上进行了提取实验，证明了该方法能对不同类型绝缘子串进行快速提取。

来源：2024年第4期

《电工电能新技术》期刊编辑部

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