电工电能新技术

作者：丁波1， 颜文旭1， 倪宏宇2

单位：1. 江南大学物联网工程学院， 江苏 无锡 214122；
\r\n2. 国网绍兴供电公司， 浙江 绍兴 312000

关键词：永磁直线同步电机, 交叉耦合控制, 终端滑模, 干扰观测器

基金：国网浙江省电力公司集体企业科技项目（SX-JT-KJ-2019-01）

为了实现多永磁直线同步电机高精度协同控制，设计了基于相邻交叉耦合和干扰观测器的终端滑模控制方法。首先，建立了单个永磁直线同步电机的动力学模型。其次，考虑到系统的同步性能，引入了一种改进的相邻交叉耦合控制，以减少电机之间的同步误差。然后引入了终端滑模控制策略，增强系统的稳定性和鲁棒性。在实际系统中存在不可避免的扰动，会影响系统跟踪性能，本文引入了干扰观测器来估计扰动，并将其作为控制器的前馈补偿。然后，利用李雅普诺夫稳定性理论验证了该方法的有效性。最后，以三台电机为例，在基于dSPACE控制器的永磁直线同步电机实验平台上进行了实验。实验结果表明，该方法具有良好的同步控制性能。

来源：2021年第4期

《电工电能新技术》期刊编辑部

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